2026-06-18
穹彻智能斩获数亿元融资,水木梧桐持续深耕具身智能赛道,其他已投项目进展速报|梧桐资讯

一、穹彻智能:完成数亿元新一轮融资,自研具身大脑实现药房机器人千台级商业化落地

近日,穹彻智能完成新一轮数亿元融资,水木梧桐创投持续布局具身智能赛道,助力穹彻智能打通“通用具身大脑研发—工业数据集供给—实体场景规模化落地”全链路闭环。本轮融资由无锡数据集团领投,水木梧桐创投、上海交大AI未来基金、上海创智学院旗下平台、一村资本等多家机构共同参投;企业近半年连续完成大额融资,过往股东包含红杉中国、阿里巴巴、Sea Limited等知名机构。公司2023年11月成立,专注通用具身智能基础模型自研,核心产品为穹彻具身大脑 Noematrix Brain,搭建覆盖数据采集、模型训练、硬件部署、机器人落地的完整软硬件闭环,近期还将推出新一代具身智能世界模型。

行业竞争重心已从实验室单动作演示转向真实场景长期稳定运行,穹彻智能采用真实数据+仿真数据双轨训练路线,独创伴随式数据采集方案,依托自研外骨骼CoMiner、便携式RoboPocket轻量化采集设备,低成本拓展家庭、办公、工业多元场景数据;搭配AI Agent闭环系统动态优化采集任务,高效积累海量真实物理场景数据,支撑模型提升环境泛化与抗干扰能力。模型训练融入力位混合后训练,精准校准力觉、接触感知,输出可落地的物理动作指令,为机器人提供指令理解、任务规划、环境感知、执行反馈全链路决策能力。

商业化方面,企业聚焦连锁药房场景落地机器人拣货方案,采用嵌入式升级部署模式,无需改造原有货架,仅占用2.5㎡空间,可直接对接门店订单系统,适配门店数千款差异化 SKU、不规则摆放等复杂真实工况,妥善处理小型异形包装、悬挂式商品等边缘场景。机器人可承接夜间线上拣货,单店平均减少1.5人人力成本,项目回本周期约1.5–2年,目前已与多家头部连锁药店达成合作,订单规模达千台级别,落地覆盖广州、沈阳、南通等多地一二线城市门店。

本轮融资后,企业将持续迭代高泛化通用具身大模型,推进技术向通用零售、酒店服务等场景延伸。投资方层面,上海交大与上海创智学院将联合共建实验室开展前沿技术攻关;无锡数据集团携手企业落地城市级“千企百万小时”具身智能数据集项目,共同拓展工业场景规模化应用。

二、上扬软件:配套格科微嘉善12英寸产线顺利量产,获评优秀合作厂商

近期格科微嘉善12英寸产线举办通线量产仪式,整条产线完整落地上扬软件myCIM4.0全栈CIM解决方案,该套系统为国内首批具备自主知识产权的12英寸产线一体化管控平台,集成MES制造执行、EAP设备自动化、RTD实时调度、RMS配方管理、FDC故障检测、APC先进工艺控制等全套核心模块,实现产线数据互通、智能调度与设备自动化协同,适配高精密晶圆制造全流程管控需求。

项目实施阶段,上扬软件团队针对格科微CMOS图像传感器工艺做深度定制适配,高效完成系统部署、联调与量产切换;系统投用后有效提升设备利用率、生产流转效率与成品良率,支撑产线快速产能爬坡。凭借稳定交付与落地效果,上扬软件获评格科微“优秀合作厂商”。

上扬软件长期深耕半导体工业软件赛道,服务客户覆盖中芯国际、华虹、格科微等行业龙头,已落地上百座各尺寸晶圆厂项目,国产CIM解决方案商业化落地经验成熟。未来企业将持续迭代12英寸高端产线CIM技术,融合AI优化智能制造能力,持续助力国内晶圆制造产线软硬件国产化升级。

三、黑玉科学:亮相全球医疗科技大会,分享类器官工业化标准化落地体系

第三届全球医疗科技大会于北京中关村展示中心举办,本次活动汇聚600余位监管、临床、企业、高校及投资领域从业者,现场发布两份医疗创新白皮书,同步开展行业奖项评选与产业转化赛事启动。现场行业形成共识,类器官等新型体外模型赛道竞争重心,已由基础技术研发转向规模化量产、标准化验证、合规落地三大核心环节。

黑玉科学副总裁张铭浩在研发论坛进行主题分享,针对行业手工操作带来批次差异、数据无法审评、成果难以对外复用等痛点,提出完整落地路径。一是工艺参数标准化,依靠全自动封闭式设备锁定温度、基质、接种密度等变量,消除人工干扰,实现跨场地实验结果可复现;二是AI量化质控体系,通过高内涵成像搭配AI识别,将类器官形态、功能表现转化为可追溯、可审计量化指标,满足国内外注册审评数据要求;三是标准化数据包输出,整合全流程参数、质控阈值形成归档文件,适配跨机构合作、FDA、欧盟MDR海外注册第三方复核场景。

企业核心产品为DSO Apollo®类器官AI智能一体机,整套一体化系统可一键自动化运行,将传统7至14天的类器官培育周期压缩至3–4天,药敏检测单日即可完成,模型尺寸变异系数控制在5%以内,实现高通量、高均一性批量制备。黑玉科学搭建覆盖生物样本库、专用试剂盒、智能设备、AI数据分析的一体化产品矩阵,打造标准化类器官工业平台,解决行业出海数据采信难的核心痛点。

后续企业将持续深耕工艺一致性、全流程质控与数据治理体系建设,推动类器官技术落地药物研发与临床评价产业链,加速医疗创新成果产业化转化。

四、云储新能源:以解耦+开源重构储能行业,推出全栈数字储能技术与生态合作计划

当前储能行业存在BMS与电芯刚性绑定、故障溯源困难、资产流动性差等问题,中电联数据显示2026年一季度由BMS引发电站非计划停运占比达18.40%。传统储能软硬件深度耦合形成技术黑盒,后期改造、电池复用、残值管理均存在明显阻碍。云储新能源以动态可重构解耦技术为底层支撑,推出DBA数字电池盾,可直接替换原有高压箱,无需改动电池Pack结构,兼容多批次、新旧、退役电池统一管控,具备微秒级故障隔离、数小时提前风险预判、OTA远程算法迭代能力,实现储能系统主动安全防护。

依托解耦技术基础,企业在SNEC展会全链路开源YC-PCESS-5MWh数字储能预制舱全套方案,完整开放系统参数、BOM物料清单、软硬件算法接口、安装调试文档;产品电压1500V,循环寿命6000次,液冷IP54防护,覆盖独立储能、风光储、工商业套利、离网微电网多类场景,大幅降低集成商底层研发门槛,支持第三方二次开发。展会期间云储新能源与江苏群菱能源、禾迈电力、东方旭能三家产业链龙头签约,覆盖检测、PCS逆变、系统集成全环节。

配套玄微AI智能运维操作系统形成全栈闭环,搭建“智能硬件+数字系统+AI平台+运维服务”体系,依托数字孪生实现设备虚实同步,电池SOC/SOH估算误差低于3%,故障预警准确率95%;系统叠加区块链为电池生成不可篡改数字护照,实现碳足迹追踪、资产确权与证券化流转。企业可为合作项目提供收益兜底保障,将项目投资回报周期缩短20%-30%。

现场同步推出物恒生态共建计划,设立两大合作专项:存量电站可零成本接入AI运维系统,承诺收益提升10%-20%,效果达标后付费;新项目可免费获取全生命周期投研报告,并配套银行收益保函。公司定位底层数字储能技术服务商,通过开源+解耦模式搭建开放产业生态,推动储能行业由封闭硬件集成向数字化协同转型。

五、微环控:光学业务实现高速增长,双款标准化微环控设备拓展超精密光学赛道

依托自研超精密微环境控制技术,微环控在超精密光学领域业务实现跨越式突破,成功切入国内顶尖科研机构与头部光学制造企业供应链。目前国内三大代表性光机所均已成为公司正式客户,近一年新增6家头部光学系统集成、制造企业,光学板块设备销售台数同比提升200%以上,订单模式由单台采购转为批量多台交付,本年度光学业务收入预计占企业总营收近30%。

本次业务拓展打破公司过往仅聚焦光刻机配套的单一业务结构,实现技术跨场景落地,有效降低单一行业周期波动带来的经营风险。针对光学检测、计量环节对温湿度、气流、洁净度的极限要求,企业推出两款经过批量验证的标准化工业产品:一是成像质量检测微环控系统,稳定管控温、湿、气压波动,消除环境干扰带来的光学检测误差;二是立式干涉仪微环控系统,采用全局气浴+局部气浴复合控温方案,抑制空气折射率波动,大幅提升干涉仪测量重复精度。

两类产品已实现批量交付,充分验证企业精密环境控制技术标准化、规模化交付能力。超精密光学属于半导体、航空航天、微纳制造核心基础产业,后续微环控将持续加大算法与精密结构研发投入,迭代优化微环控解决方案,面向更多高端精密制造场景拓展配套服务。